یکی از این اهداف نجات بندگان خدا از جهالت است که در زیارت اربعین آمده است ,زیارتی که امام صادق(ع) آن را به مشتاقان زیارت سیدالشهدا(ع) تعلیم کرده است

عصر شیعه : در این زیارت شریف عرض می شود:اندیشمندان و پژوهشگران اسلامی هر یک با بررسی سخنان رسیده از امام حسین (علیه السلام) و نیز تحلیل فضای حاکم بر جامع اسلامی در آن دوران، هدف و یا انگیزه ای را برای آن حضرت در خلق حماسه کربلا مشخص کرده اند؛امر به معروف و نهی از منکر، اصلاح امت، احیای دوبار سیره و سنت رسول خدا (صلی الله علیه و آله) و امیرمؤمنان